。凭借从这一个项目和其他项目中获得的专业相关知识，maxon正在进军新的无人机市场，在这一个市场中，组件的可靠性和质量慢慢的变重要。

  创业公司Flybotix在开发即将占领市场的ASIO检测无人机时采用的是两个转子而不是四个转子。这款用于工业设施的室内无人机是围绕maxon的无刷直流电机驱动的专利驱动系统建造的。maxon与Flybotix密切合作，开发了针对重量和性能来优化的电动马达，并非常适合于此应用。这些驱动器将允许ASIO执行长期任务，到达遥远的地点，并节省成本。

  Flybotix的首席执行官Samir Bouabdallah说：“没有maxon的出色工作，不可能达到世界级的表现水平。”“我们对这次合作感觉到很兴奋，并将加强合作，以推进我们无人机的工业化。”

  Flybotix是一家瑞士公司，位于洛桑的联邦理工学院创新园，这里也是maxon的一个实验室的所在地。首席执行官和创始人Samir Bouabdallah在EPFL和苏黎世联邦理工学院有15年开发无人机技术的经验。他和他的团队开发的驱动系统是一个算法控制的推进和转向机构，有两个自由度。

  这赋予了无人机直升机的空气动力学性能和四轴飞行器的机械可靠性。“ASIO被一个防护笼包围，是防撞的，并允许进入狭窄的空间进行安全检查。一个机载摄像机，结合高质量的远程控制显示器，允许飞行员安全飞行在危险区域，如油罐，地下矿井，或发电厂。

  对无人机来说，重要的不单单是发动机无人驾驶飞行器（UAV）市场是新的，但非常活跃——许多像Flybotix这样的初创公司都去参加了，而且在检查、农业、安全和运输等领域都有潜在的应用。在经历了最初的风险投资和一些挫折之后，对无人机及其部件的安全要求有所提高。

  maxon拥有高质量的驱动器和知识来开发专门的无人机发动机，以满足这些要求。在2019年，一些最初的驱动器为特殊项目建造，与匹配的ESCs（电子速度控制器）。在无人机市场，发动机不是唯一重要的东西。更重要的是无刷直流电机、电机控制器和配套的螺旋桨之间的完美配合。这是在推进力和能源效率方面最大限度利用该系统的唯一途径。从一开始，maxon的工程师们就渴望从Samir Bouabdallah这样的专家那里学到尽可能多的东西，并促进信息交流。随着经验的积累，maxon已经准备好为迅速增加的无人机市场的客户提供定制的发动机和系统。

  控制器，发现一个奇怪问题，在转速一样的条件下，正反转的电流不一样，且差别很大，我用的是士兰IPM模块，有高手遇到过吗？请指教，谢谢。

  2对极，120度带霍尔，采用外部中断触发换相，换相在中断服务函数内部执行，六步换相法。我

  因为现在的项目做的是机电类控制 对控制的位置精度方面的要求比较高 目前公司采用的是步进

  的工作原理 /

  的驱动的基础原理，很多教材和文档都已经讲得很清楚了，特别是坛上网友提供的：《

  直击HDC2024：海思携手OpenHarmony，产品力+生态圈引爆AIoT场景应用

  Open GPU Kernel Module英伟达Linux GPU内核模块