摘要：ML4435脉宽调制式电动机操控器，为起动和操控△接或Y接绕组的直流无刷（LBDC）电机速度（无霍尔效应传感器）供给了一切必要的功用。从电机绕组传感的反电势电压，经锁相环可确认恰当的换向相位时序。

  ML4435是2001年3月最新推出的电机操控器专用IC，归于无传感器型、直流无刷（BLDC）电动机操控办理体系，它比ML4425/ML4426有新的改善和简化，外部引脚从28个削减到了20个，相同集成了一切必要的主动查验测验和操控功用。图1是ML4435的外形引脚图，图2是它的内部功用方框。

  ML4435为三相直流无刷电机无传感器型速度操控供给了一切的电路。操控功用包含：起动电路、反电势换向操控、脉宽调制PWM速度操控、逐一脉冲式电流约束、电机的惯性盯梢、欠压维护。

  电机的起动是经过电机换历来完结的，它在低频下发生低速运动。低速运动用以发生一个反电势信号。反电势取样电路主动盯梢电机的方位，并由一个锁相环（PLL）操控换向时刻。换向操控电路还输出一个速度反应信号，用于速度操控环。速度操控环由差错放大器和PWM比较器组成，它发生一个PWM占空比作速度调理操控。

  电机的电流受限于逐一脉冲式PWM封闭比较器，它由外部电流传感电阻器两头的电压来封闭。换向操控、PWM速度操控和电流约束归纳发生输出驱动器信号。六路输出驱动器用于供给栅极信号给外部三相桥功率级，以习惯LBDC直流无刷电机的电压和电流的要求。

  附加的功用包含：电机的惯性盯梢功用与欠压闭锁输出电路，一旦加到ML4435的电压VCC过低时，可封闭输出驱动器。ML4435的各引脚功用见表1，首要电气参数见表2。

  〔除还有阐明外，Ta为作业时分的温度规模，VCC=（1±10％）12V，RT=50kΩ〕

  外 部 元 件 的 选 择 需 要 根 据 电 动 机 的 电 气 参 数 和 机 械 参 数 进 行 计 算 ， 下 面 列 出 计 算 所 需 的 电 机 参 数 ：