表贴式面包型磁钢结构能提高气隙磁密正弦度，转矩脉动小、转矩电流变化线性度好，适用于小体积或特大体积电机、低速且控制要求高的环境，但磁钢涡流大、加工成本高，不适合弱磁扩速。

  内置式不等气隙结构可提高气隙正弦度、转矩脉动小，避免磁钢保护罩结构，转速不高，能降低磁钢涡流，有一定弱磁扩速能力，存在漏磁，电感较大，功率因数降低，定子电流谐波增加。

  一型（Prius 2002）适用于有一定弱磁扩速要求、冲片外径 150 以内的永磁同步电机，省磁钢、有弱磁调速能力，但调速扩速能力不好，磁阻转矩分量一般，抗离心力差。

  V 型（Prius 2010）结构相对比较简单，弱磁调速能力较好，转子设计参数少，能适应 12000rpm，为抑制掉功率磁钢厚，高速弱磁后气隙磁密和反电势波形差，控制性能降低。

  V 一型（Leaf 2012、Prius 2017）能调节转子磁密波形，磁钢分层有磁链和磁阻双重特性，适用于高速大功率、低速大转矩，不适合 160 外径以内冲片，插磁钢麻烦，转子复杂。

  双一型（BMW i3）磁钢用量少、磁阻转矩大、高速效率高、成本低，定子电密大时有成本优势，适合高速，但有掉功率现象，功率因数低。

  外转子结构转动惯量大，有利于提高电机系统稳定性，同体积或质量下输出力矩高，体积小、重心低、稳定性高，纵向尺寸小、空间适宜性广，最适合搅拌、立磨等低转速立式安装设备，结构相对比较简单、拆装维修方便。

  内转子结构散热效果好，最适宜机车、风扇等高转速设备和卧式安装设备，结构繁琐、拆装维修困难。

  内置式能利用磁阻转矩提高功率密度，改善动态性能，制造工艺简单，但漏磁系数和成本大。

  切向式内置式每极磁通大、磁阻转矩大，径向式漏磁系数小、极弧系数易控、转子强度高、永磁体不易变形。

  p奥迪 Q3 目前价格主要受以下因素影响。/pp市场之间的竞争激烈，众多品牌在紧凑型 SUV 市场推出新车型，配置也各有优势，奥迪 Q3 为吸引消费的人提升竞争力会调整价格。/pp仓库存储上的压力大时，经销商为尽快清理库存会采取促销手段，进而影响价格。/pp产品更新换代是主要的因素，新款车型要上市，旧款就会降价清理库存给新款腾出市场。/pp成本降低也能让价格更具优势，比如生产技术进步、规模化生产使制造成本下降，厂家就能给出更优惠价格。/pp品牌策略调整也不可忽视，为提高销量和市场占有率，针对特定市场或花钱的那群人，会提供更着迷的价格。/pp地区差异明显，不一样的地区经济情况、消费水平和竞争环境不同，价格有差别。/pp另外，季节性因素也会作用于价格，像年底节假日消费者购车需求高，厂商会提供更多优惠刺激销售。/pp还有金融政策调整，如果购车成本降低，消费者购车意愿增强，厂商可能通过价格策略推动销量。/pp总之，奥迪 Q3 价格受众多因素综合影响，厂家和经销商会依据这一些情况来制定价格策略，以适应市场变化，满足那群消费的人需求，促进销售。/p

  p高尔夫 6 2012 款的内饰设计那是十分好的。/pp 中控台层次感分明，有内嵌式触摸屏，操作便捷，科技感满满。/pp 三辐式多功能方向盘实用又有运动感，双圆形机械仪表盘清晰直观。/pp 内饰用了大量高品质材料，做工精细，细节处理没得挑。/pp 座椅符合人体工程学，坐着舒服。车内还有同级车少有的降噪静音设计，车里安静得很。/pp 颜色搭配以黑色为主，还有黑色和米色、黑色和灰色等，能满足多种人的审美。/pp 更不可思议的是和奥迪 R8 同款的桶型座椅，品质高端，魅力独特。/pp 总之，它在科技感、实用性、舒适性、品质感方面都表现出色，能满足大家对高品质内饰的要求。/pp 空间方面也不错，前后排距离可以，座椅能调很低，头顶空间宽裕。/pp 行李厢空间能从 350 升扩到 1305 升，日常用足够。车内储物格设计巧妙，一处多用。/p

  p新能源车在购车政策最新优惠方面的特殊待遇不少。/pp首先是车辆购置税减免，2024 年 1 月 1 日至 2025 年 12 月 31 日期间购置的新能源汽车免征车辆购置税，每辆新能源乘用车免税额不超过 3 万元；2026 年 1 月 1 日至 2027 年 12 月 31 日期间购置的新能源汽车减半征收车辆购置税，每辆新能源乘用车减税额不超过 1.5 万元。购置日期按有效凭证的开具日期确定。/pp其次是车船税优惠，满足一定条件的新能源汽车可享受优惠。/pp还有国家补贴，会根据新能源汽车的有关技术指标等给予一定补贴，不过补贴政策不断调整，且不一样的地区、不同车型的补贴标准存在一定的差异。/pp很多地方政府也会出台相应的补贴政策，补贴形式可能包括现金补贴、购车券等。/pp以旧换新补贴方面，报废旧车并购买新能源乘用车可获得一定金额的补贴。/pp另外，在充电基础设施建设上也有补贴，政府鼓励单位和个人安装充电桩，并提供对应补贴。/pp总之，新能源车购车政策优惠多多，大家在购车前要仔细地了解，充分享受这些特殊待遇。/p

  p一般来说，购车价格更低的季节有以下几个。/pp3、4 月是淡季，刚过了 1、2 月的购车高峰，新款车型上市，有去仓库存储上的压力，有议价空间。/pp6 - 8 月，天气炎热看车人少，4S 店仓库存储上的压力大，销售为达成目标愿意给出更诚意的价格和福利，购车速度也更快。/pp11、12 月，4S 店冲刺销售任务，厂家会给返点，为达返点门槛，4S 店会有促销活动，尤其对销量不理想的车型可能亏本出售，但已完成业绩的可能没优惠。/pp车型改款时，老款车型为清理库存，4S 店会有较大优惠。/pp大型车展期间，各地 3、4、5 月的车展，厂商和 4S 店会大力促销，可争取更多优惠。/pp新政出台时，如国六排放政策，旧标准车型价格可能有大折扣。/pp经济不景气时，4S 店可能给出更多优惠。/pp不过，具体买车时间还得看所在地区和想买的车型。买车前多做市场调查与研究，了解心仪车型的行情和优惠政策。/pp比如 3、4 月要为 5.1 接单做准备，购买量低，价格杀得低。/pp7、8 月天气热，店没人看车，成交转化低，价格高不了。/pp而 12 月以后库存急剧减少，价格回升厉害，因为很多人等着买新车回家过年，4S 店趁机囤货抬高价格。/pp金九银十是旺季，价格反而更高。/pp每年 2 月也是购车较便宜的时间，因为年后购车人少，4S 店会有特价。/p

  p永磁同步电机转子常见故障有匝间短路、转子偏心和永磁体退磁等。/pp 匝间短路故障：发生率高达 30%-40%。定子绕组在热、电、机械、环境应力等共同作用下，绝缘层被破坏出现短路电流。故障初期短路电阻大，短路电流小，发热不大；随着故障发展，短路电阻减小，短路电流增大，导致绝缘失效、绕组烧损。短路电流是评价故障程度的重要指标，还会导致转矩波动、气隙磁场畸变、电磁转矩变化、振动增大和永磁体不可逆失磁。/pp 转子偏心故障：分为静态偏心和动态偏心。静态偏心是定转子不同轴心，动态偏心是转轴弯曲或轴承损坏等。静偏心使气隙固定在某一位置不随转子旋转改变，动偏心则随转子转动而使气隙周期性变化。电机偏心故障会影响气隙磁场，可通过在气隙中安放探测线圈监测感应电动势来检测，能根据探测线圈电压幅值判断电机是否发生偏心故障。/pp 永磁体退磁故障：根本原因是电枢反应冲击电流产生的去磁磁势和运行温度上升。电机负载转矩不变时，永磁体失磁会使空载反电动势减小，功角和电枢电流增大，铁损和铜损增加，电机效率下降。永磁体失磁可能是局部或均匀的，可模拟失磁故障分析电机参数性能变化。此外，永磁电机的失磁问题还可能与电机扫膛导致的严重发热、磁钢与基体配合面密合程度、粘结剂性能及机械稳定措施等有关。解决好失磁和磁钢固定问题，能更突显永磁电机的高效优势。/p

  p永磁同步电机转子的制造工艺最重要的包含以下方面。/pp 首先是将待冲压件通过自叠铆冲压机冲压成带有转子槽、铆接区和焊接口的转子片，自叠铆冲压机压力通常为 500KN - 1000KN，可将多个转子片通过铆接区相互叠铆成型转子铁芯。其中，转子片可通过连续模结构连续完成冲压和叠铆成型，每个转子片上的转子槽一般有四个沿周向均匀分布，为长条形，长边的中垂线相交于转子片圆心。/pp 铆接区包括多个第一铆接点和第二铆接点，沿周向分布，保证相邻转子片的固定。接着用激光在焊接口处完成相邻转子片的焊接，焊接口通常为 W 形槽，激光在每个 W 形槽处可完成两次焊接。/pp 之后在转子铁芯上装配永磁体，在两端粘接隔磁环，并进行干燥和固化处理，比如在 80 - 150 的温度下烘烤 30min - 60min。处理后的转子总装冷却后可涂抹防锈油并打包封存。/pp 另外，还有一种永磁电机转子磁钢灌封工艺，包括环氧灌封胶量计算，根据最大、最小极限尺寸计算出灌封空间的最大体积和最小体积，取平均值作为灌胶用量。灌封工装设计采用橡胶垫密封和螺母螺杆机构提供密封正压力，用保鲜膜隔离解决与环氧树脂胶的粘接问题。灌封程序编制采用能预热、搅拌、配胶并精确控制注胶量和路径的灌胶机，用 PLC 模块化语言编程。磁钢装配工艺通过磁极检测片解决磁钢磁极安装正确性检验难题。灌封工艺方法探索表明，将铁心预热至 80 再灌封注胶，灌胶后放入烘箱内加热 2h 固化的方法最为适宜，能保证内部无明显气泡且固化完全。/p

  p检测永磁同步电机转子质量，可从以下方面入手。/pp 电阻值测量，用万用表欧姆档测电机 UVW 三组间电阻值，正常应基本平衡，误差在 5%内，否则可能有绕组短路、断路问题。/pp 电机漏电检验测试，用摇表先空转看指针是否指向无穷大，确认摇表正常，再将一端连电机线一端连地线，摇动摇表，指针瞬间归零说明电机漏电，也可用完好电机测试验证。/pp 电机退磁检测，可先观察电机内部转子顺滑程度初步判断，再将电机三根线并联转动中间转子，转动困难表明未退磁，轻松转动可能已退磁。/pp 外观与绝缘检查，查看电机外观有无机械损伤或腐蚀，用万用表测绝缘电阻，过低则存在绝缘故障。/pp 转子偏差测量，用磁极位置探测器测永磁体磁极位置与编码器信号偏差，偏差过大影响性能和精度。/pp 动态试验，用测试台架做负载试验，测扭矩、转速、电流等参数及响应特性和稳定性。/pp 分段测试，对电机绕组、转子、定子等部分逐一测试电气和机械性能。/pp 此外，还可建立电机整体模型并划分网格，定义仿真参数获得仿真模型，对转子进行仿真精度测试，满足精度需求后设置电机极限变工况，做三维升温分析，获得转子温度场分布和应力应变情况。/pp 需注意，检测时要按正确操作程序，无维修经验的建议找专业技术人员。/p

  p永磁同步电机转子的工作原理是定子通交流电产生旋转磁场，转子为永磁体，定子磁场带动转子旋转。/pp 转子采用永磁体励磁，无论其材料是铝镍钴、铁氧体还是钕铁硼，也不管是内埋还是表贴安装，通过特殊的定子与转子形状设计，在气隙空间中呈现正弦排列的 N-S 磁场，反电势必须是正弦波。/pp 电机力矩的产生与电枢（定子）电流成正比。定子三相通相序互差 120 度的交流电压产生旋转磁场，在旋转磁场作用下与转子磁场产生力的作用带动转子旋转。/pp 电机开环运行时，给定定子三相互差 120 度电压建立旋转磁场，空载时电机飞速转动，直到反电势和给定电压相等，定子绕组电流为 0。/pp 当转子有负载，电机转速会减速，反电势降低，给定电压不变时，电阻产生电流，同时转子磁铁轴心比定子磁铁轴心落后一个角度，即功角。/pp 电机的力矩控制是经过控制算法寻找开关管组合合成给定电压，产生的电流所对应力矩与外部负载平衡。当前电机的力矩控制主要有磁场定向控制 FOC 和直接转矩控制 DTC 两种流派。/pp FOC 将定子磁场虚拟成绕转子非常快速地旋转磁铁，定子磁势分解为 d 轴和 q 轴磁势，通过数学运算和控制改变电压达到控制电流目的。实现 FOC 需要电机三相电流和位置信号，以及 Clark-Park 变换、d 轴和 q 轴的 PI 调节、反 Clark-Park 变换、SVPWM 等控制模块。/pp DTC 则不将定子侧变量折算到转子旋转坐标系，通过检验测试母线电压和定子电流直接计算磁链和转矩，利用滞环比较器实现解耦控制。/p