直流电机的调速公式： E=Cφn. 其间E是电枢绕组中的感应电动势，它近似等于电机的外加电枢电压；C是与电机结构有关的常数；φ是电机励磁磁通；n是电机转速。

  （1）改动电枢回路的总电阻其原理是在直流电动机的电枢回路中串接附加电阻R，这样电枢回路的总电阻∑R=Ra+R，通过接触器的触头操控串接附加电阻R的接入或短接，使得电枢电流在电枢回路的总电阻上的压降改动，即改动了转速降△n=Ia∑R/CeФ，然后得到不同的作业速度。

  （2）削弱电动机的励磁磁通 通过改动直流电动机励磁绕组的励磁电压，能改动励磁电流，然后改动磁通Ф。因为电动机磁通在额外状况时，其铁心已挨近饱满，增磁的地步很小，所以改动磁通调速的办法主要是削弱磁通来升速。

  （3）调理电枢供电电压改动电动机的端电压U的巨细，能改动抱负空载转速n0的巨细，而转速降△n是不变的，即改动电动机的供电电压，机械特性基本是平行地上下移动，机械特性的硬度不变。

  直流电机的励磁办法不一样，其接线方法也所不同。励磁方法主要有他励式和自励式两类，自励式又可分为并励式、串励式和复励式三种，直流电机4根线，先用万用表欧姆档量一下，应该是两两通。电阻大的是励磁绕组，用来加直流励磁电压的。电阻小的是作业绕组，加直流电压电机就滚动。励磁和电枢的正负极先不必管，励磁电压和电枢电压通电作业，假如转的方向不对，你互换励磁电压的正负接头或电枢的正负接头，电机滚动就能换向。

  直流电机的接触器接线为换向绕组。他励接法：T1、T2别离接供电正负极；H1、H2别离接供电正负极，并励接法：T1、H1接正极；T2、H2接负极。对调正负极换转向。

  当接触器线圈通电后，线圈电流会发生磁场，发生的磁场使静铁芯发生电磁吸力吸引动铁芯，并带动沟通接触器点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。

  中发生旋转磁场，旋转磁场在转子绕组中发生感应电流，进而使转子在定子磁场中受力发生旋转。

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