永磁式直流电动机（Permanent Magnet DC Motor）是一种运用永久磁铁作为磁场的直流电动机。它的主要特征是结构相对比较简略、体积小、分量轻、功率高，因而在许多运用中得到了广泛的运用。

  永磁式直流电动机的原理是将电能转化为机械能，经过在定子（停止部分）和转子（旋转部分）之间发生的磁场相互作用来完成。在永磁式直流电动机中，一般运用永久磁铁发生磁场，而无需额定的励磁电流。这使得电机在规划和运用上更简略和经济。

  1. 高效：因为运用了永久磁铁，永磁式直流电动机在运转过程中不需求额定的励磁能量，因而其功率较高。

  3. 维护简略：因为没滑动部件，永磁式直流电动机的维护相对简略，惯例运用的寿数较长。

  4. 尺度小、分量轻：因为采用了永久磁铁，永磁式直流电动机的体积和分量都较小，便于装置和运送。

  1. 本钱较高：因为运用了永久磁铁，永磁式直流电动机的制作本钱可能会高于其他类型的电动机。

  2. 温度影响：永磁资料在高温环境下可能会失掉磁性，从而影响电动机的功能。因而，需求采纳必定的办法来维护永磁资料免受高温影响。