直流并励电动机是一款电动机，这种电动机，是励磁绕组与转子绕组并联，励磁电流的巨细与转子绕组电压及励磁电路的电阻有关。

  并励电动机在DC自激电动机分类之下。磁场绕组与电枢绕组并联。即，电枢电流与磁场电流有不同支流电流。并励绕组两头电压便是转子绕组两头电压，其值较高，但励磁绕组用细导线绕制，其匝数绕得许多，因而具有较大的电阻，使经过它的励磁电流较小。1

  假定，DC电流供电量是E，电流是Itotal 有两个支流，Ia是电枢电流，流经Ra。 Ish是磁场电流，流经Rsh。

  通常情况下，电机是坚持运作时的状况的。DC电流是常数，所以，Ish也是常数。

  在有负荷与无负荷的情况下，电机的速度不变。可完成电机速度的自我调节（self-speed regulation）.

  在无负荷的情况下，设速度为N rpm。加上负荷之后，开始，电机的速度的确会下降，可是依据，Eb ∝ N。

  反电动势(counter emf or the back emf Eb)的下降导致净电压的添加。由于Enet = E − Eb（E是常数）。当净电压添加的时分，电枢电流添加，然后，扭矩添加。由于Ia ∝ Τ。电枢电流和扭矩是正比例联系。2

  扭矩的添加导致速度的添加。这样的话，抵消了负荷速度的削减。所以，终究，速度特性会如下图所示