直流的机械特性是指电动机所接的电压u、励磁回路电流、电枢电阻都不变时，电动机的转速与电磁转矩之间的联系。………………………………………（式1）

  当、、一守时，它反映了与之间的联系。假如疏忽电枢对磁场的反响影响，即被以为不变，则上式表明与成直线的函数联系。令称为抱负空载转速、表征该直线斜率。关于如上图接线的并励直流电机，有如下的机械特性曲线族。

  当电枢回路的附加电阻为0时，对应直线，称固有机械特性。图中直线斜率越大则电动机从空载到额定负载的转速下降越多。而转速下降较少的机械特性，称硬机械特性，反之则称软机械特性。