2、用伏安法测直流伺服电动机电枢的直流电阻 （1） 用伏安法测直流伺服电动机电枢的直流电阻

  1、由试验数据求得电机参数：Raref、Ke、KT Raref——直流伺服电动机的电枢电阻

  1、若直流伺服电动机正（反）转速有不同，试剖析其原因？ （1）“零飘”，零点不是肯定零点，要调理零飘点，接近于 0 方位，正回转就根本共同了 （2）由于可控硅制作工艺和参数问题，实践上回转跟正传的电流环并不共同

  一、试验意图 1、经过试验测出直流伺服电动机的参数 ra、Ke、KT。 2、把握直流伺服电动机的机械特性 二、试验项目 1、测直流伺服电动机的电枢电阻。 三、试验办法 1、试验设备： 序号 1 2 3 4 5 6 名 称 数量 1 1 1 1 1 1

  直流伺服电动机 变阻器 阻容归纳元件板 归纳开关板 直流电压，电流表 光电转速表

  按图 1 接线W 的变阻器。电流表的量程选 用 2A，电源选用直流电机专用电源上的电枢电源。

  图.1 测电枢绕组直流电阻接线) 经查看无误后接通电枢电源，并调至 220V，合上开关 S，调 节 R 使电枢电流到达 0.2A，敏捷测取电机电枢两头电压 U 和电流 I， 再将电机轴别离旋转三分之一周和三分之二周。相同测取 U、I，记 录于表 1-1 中，取三次的平均值作为实践冷态电阻。

  核算基准作业时分的温度时的电枢电阻 由试验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实践冷态电阻值，冷态

  式中： Raref——换算到基准作业时分的温度时电枢绕组电阻， （Ω） Ra——电枢绕组的实践冷态电阻， （Ω） θref——基准作业时分的温度，关于 E 级绝缘为 75℃ θa——实践冷态时电枢绕组温度， （℃） 四、试验报告